太极拳对四肢的要求是“如意胳膊、箩圈腿。”即手臂与腿都要微有弯曲含蓄之意而不可伸得过直。“劲以曲蓄而有余”,四肢要圆润、灵活、稳实、切忌强直。具体如下:
(1)坐腕竖掌,掌心微凹而不平。
(2)手指不宜太直,手指之间似开非开,练久劲自生。
(3)肩要松活下沉,不可用强劲或有耸抬之意。
(4)肘要下垂,所谓“沉肩坠肘”。
(5)要以肩顶肘,以肘领腕,又要以指领掌,以掌带臂而沉肘松肩,又要以腰腿之意配合手、肘、肩,上下联贯,虽略有先后而动作协调节节贯串,不可过劲,过劲则僵硬。
(6)“迈步如猫行”。脚步既轻灵又稳实,而其身躯又活泼。同时膝随之向前,但弓步不可过劲(指膝部不过脚尖)。进退即能灵活。后脚要着劲。
(7)脚的起落,如云手式,跨步时须先提起脚跟,继之提起脚尖。跨步后,脚下落时要以脚尖先着地,而后徐徐踏实。能这样做,左右虚实自然分清。
(8)要含胸。含胸与冒腰,陷胸不同。而是两臂骨节均须松开,肘部下垂,呼吸自然。
(9)开裆。开裆不是指步宽,实系松胯,胯松则裆自开。
(10)裆平则下盘稳固。同时在裆平的基础上意还要上提,则头自中正,呼吸舒畅,气度安适,从而能上下相随,式式均匀,自可领会周身轻灵园活之趣。
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